行星齿轮由中心轮、行星轮、行星架组成。由于行星轮不仅做绕自己轴心的旋转运动还做绕中心轮轴心的公转运动，所以不能使用固定轴系的方法来求行星齿轮传动的传动比。下面介绍网上的一种计算行星齿轮传动计算传动比的方法。在行星齿轮传动机构外加一个转动方向与行星架相反，转动速度与行星架相同运动的坐标系h，则行星齿轮传动机构内部各齿轮与支架的速度分别为：中心轮：n1-nh；行星架：nh-nh；外齿圈：n3-nh；可以看出，行星架的速度为0，行星架变为固定杆。此时，齿轮哪里有定做，行星齿轮传动变为固定轴系的运动，可以用固定轴系求传动比的方法来计算。
插床——插齿：插入刀沿滑枕在垂直方向上直线往复运动是主运动，江门齿轮，工件在纵向及圆周方向---别间歇地进行的运动是进给运动。 插入床生产效率低，加工表面粗糙度ra为6.3~1.6μm，加工面的垂直度为0.025/300毫米。
刨齿机——刨齿：刨齿机用于加工齿形，直齿锥齿轮刨床可加工直径小至5毫米、模数为0.5毫米、直径大至900毫米、模数为20毫米的工件。加工精度一般为7级，齿轮厂家在哪，适合中小批量生产。直径大于900毫米的直锥齿轮通过仿形加工较大加工直径可达5000毫米。
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