齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，小模数齿轮，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
一对减速机齿轮的运动是通过---对的齿面啮合运动来完成的，一对叻合齿面的相对运动又包含滚动和滑动，对于传递动力的齿轮，要研究齿轮的受力和变形.需要应用力学知识，齿轮两齿面之间有润滑油，广州小模数齿轮，又涉及流体力学的知识.如果研究润带剂与齿轮表---互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。齿轮工业主要由三类企业组成：车辆齿轮传动制造企业，工业齿轮传动制造企业与齿轮装备制造企业。其中，车辆齿轮一枝独秀，小模数齿轮批发，其市场份额达到60%；工业齿轮由工业通用、特种齿轮构成，其市场份额分别为18%、12%、8%；齿轮装备这一块只占市场份额的2%。
1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，小模数齿轮价格，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。齿轮制造业与发达相比还存在自主---能力不足、新品开发慢、市场竞争无序、企业管理薄弱、信息化程度低、从业人员综合素质有待提---问题。现阶段齿轮行业应通过市场竞争与整合，提高行业集中度，形成一批拥有几十亿元、5亿元、1亿元资产的大、中、小规模企业；通过自主---产品设计开发，形成一批车辆传动系（变速箱、驱动桥总成）牵头企业
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