同步带轮的材料多以45#钢和硬质铝合金较为多见，其他的还可以选择使用铸铁，铜，高精密同步轮便宜，尼龙等其他适合用来加工的材料制作同步带轮。具体的选用多以个人的需求为主。
mxl型同步带轮是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。mxl型同步带轮主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，使用mxl型同步带轮是理想的解决方案。
带轮齿顶部圆角半径宜采取较大数值，以利于带齿与轮齿的妥帖接触与啮合。但应注意，在增大圆角半径rt时，相应会使轮齿与带齿的实际接触面积减小，故rt数值也不宜过大，对于不同节距的同步齿形带轮，其rt数值在各种同步带轮标准中均已规定。在梯型齿同步带传动中，高精密同步轮，由于带齿与轮齿啮合时，带齿顶部与轮齿槽底面不接触，故轮齿根部圆角半径rb对带与轮的啮合无影响，高精密同步轮，但在传递大扭矩时，如根部圆角半径过小，易造成轮齿根部的应力集中，影响轮齿的弯曲强度。故对于大节距的同步带轮宜采用较大的齿根圆角半径。
同步带分两大类：梯形齿形同步带和圆弧形齿形同步带。梯形齿同步带造相对容易些，价低，但齿根应力集中，高精密同步轮哪里有卖，影响了承载能力和寿命，同时较大的振动、噪音和干涉也影响了带速；而弧形齿同步带应力分布较合理，干涉量也较小，其寿命比梯形齿提高约一倍。所以，一般应选用弧形齿同步带，---是负载较大时。同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数（或直径）和结构等。
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