同步带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成。设计带轮时，应使其结构便于制造，分布均匀，重量轻，同步带生产，并避免由于铸造产生过大的内应力。v>;5m/s 时要进行静平衡，同步带价格，v>;25m/s 时则应进行动平衡。同步带轮材料常用灰铸铁、45#钢、铝合金、铜或工程塑料等。灰铸铁应用很广，当v≤30m/s 时用ht200，v***25～45m/s，同步带，则宜采用孕育铸铁开铸钢，也可用钢板冲压一焊接带轮。小功率传动可以用铸铝和塑料。
带轮齿顶部圆角半径宜采取较大数值，以利于带齿与轮齿的妥帖接触与啮合。但应注意，在增大圆角半径rt时，相应会使轮齿与带齿的实际接触面积减小，故rt数值也不宜过大，对于不同节距的同步齿形带轮，其rt数值在各种同步带轮标准中均已规定。在梯型齿同步带传动中，由于带齿与轮齿啮合时，带齿顶部与轮齿槽底面不接触，同步带加工厂，故轮齿根部圆角半径rb对带与轮的啮合无影响，但在传递大扭矩时，如根部圆角半径过小，易造成轮齿根部的应力集中，影响轮齿的弯曲强度。故对于大节距的同步带轮宜采用较大的齿根圆角半径。
同步带传动的特征，同步轮可以看作由一个在外周表面上面设置有等间锯齿形状的环形封闭的同步带轮和与之具有相同齿形的同步带所组合而成的。同步轮在传动的时候是由同步带的带齿和同步轮的齿槽相互之间通过啮合以此来传递运动还有动力。因此同步轮在传动时是综合了带传动，链传动和齿轮传动中各自优点的一种新型的传动方式。
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